Lif digunakan sepanjang sejarah manusia, tetapi sejarah lif moden tidak lebih tua dari 150 tahun. Lif stim dan hidraulik telah digunakan tetapi mereka tidak selamat sehingga penemuan klac pada tahun 1852 oleh Elisha Otis. Berikutan penemuan ini, lif pertama dipasang pada tahun 1857, dan lif mula menjadi bahagian penting dalam kehidupan seharian. Lif menggunakan sistem hidraulik sehingga penggunaan kuasa elektrik pada tahun 1880 -an dengan hasil mesin daya tarikan yang diarahkan atau gear tanpa gear yang hidraulik. Dalam lif elektrik, mekanisme digunakan untuk dipasang di atas lif angkat di dalam bilik mesin. Selepas tahun 1950 -an, lif hidraulik dan ram di mana minyak digunakan dan bukannya stim kembali kerana ia lebih murah untuk meletakkan bilik mesin di bahagian bawah bangunan.
Kawalan elektrik pertama telah mula digunakan oleh teknik relay yang sama seperti telefon pada tahun 1970 -an. Dan pada tahun 1980 -an, dengan perkembangan baru, mikropemproses diperkenalkan kepada kawalan lif. Pengawal lif adalah sistem untuk mengawal lif dan panel kawalan lif adalah kabin yang memegang semua komponen untuk mengawal lif. Sistem kawalan lif memegang semua unit bekalan kuasa, mengendalikan semua operasi, dan memastikan keselamatan. Fungsi lain seperti mendaftar atau membatalkan panggilan kereta, kawalan pintu, pengukuran kereta, dan kelajuan dikendalikan oleh panel kawalan lif.